首先总结一下串口232，422，485

串口232：可双向传输，全双工，最大速率20Kbps，负逻辑电平，-15V~-3V逻辑“1”，+3V~+15V逻辑“0”。

串口422：可双向传输，4线全双工，2线单工。

串口485：可双向传输，4线全双工，2线单工，最大速率10Mb/s，差分信号，发送端：+2V~+6V逻辑“1”，-2V~-6V逻辑“0”，接收端：+200mV逻辑“1”，-200mV逻辑“0”。

对于串口的实现有以两个方案：

方案一，和原子的《例说STM32》一样，首先接收，然后处理，没有消息验证处理，这样就会出现消息覆盖，消息出错后死机，无法明确区分命令，无法及时应答握手信号。方案二，借鉴uC/OSII的消息队列，进入中断服务函数之后，关闭中断，接收数据，如果没有数据接收，等待一段时间（时间和波特率有关）后开中断，出中断，然后在对接收到的数据进行处理，下面看代码：

消息队列及其初始化函数：

/*osq结构体来管理消息队列*/

typedefstructos_q{/*QUEUECONTROLBLOCK*/

u8*OSQStart;/*Pointertostartofqueuedata*/

u8*OSQEnd;/*Pointertoendofqueuedata*/

u8*OSQIn;/*PointertowherenextmessagewillbeinsertedintheQ*/

u8*OSQOut;/*PointertowherenextmessagewillbeextractedfromtheQ*/

u8OSQSize;/*Sizeofqueue（maximumnumberofentries）*/

u8OSQEntries;/*Currentnumberofentriesinthequeue*/

}OS_Q;

OS_Q*posq，osq;

u8USART_RX_BUF［length_buff］;//循环队列，存储接受的信息。

voidOS_QInit（）//初始化结构体

{

posq=&osq;

posq-》OSQStart=USART_RX_BUF;

posq-》OSQEnd=&USART_RX_BUF［length_buff］;

posq-》OSQIn=USART_RX_BUF;

posq-》OSQOut=USART_RX_BUF;

posq-》OSQSize=length_buff;

posq-》OSQEntries=0;

}

///*在中断函数中将一条消息的所有字节一次性得保存在消息队列中*/

u8message_buff［20］;

voidUSART1_IRQHandler（void）

{

u8num=0;

//u8i;

u8TIme=0;//接受超时技术

USART1-》CR1&=0XFFDF;

LED=！LED;

while（1）

{

if（USART1-》SR&（1《《5））//如果有数据收到的话，将消息存在消息队列中

{

message_buff［num］=（u8）USART1-》DR;

num++;

*posq-》OSQIn++=（u8）USART1-》DR;

posq-》OSQEntries++;

if（posq-》OSQIn==posq-》OSQEnd）

{

posq-》OSQIn=posq-》OSQStart;

}

TIme=0;

}

else

{

delay_us（10）;

TIme++;

if（TIme》=50）break;

}

}

USART1-》CR1|=0X0020;

}

这样就把数据一次性全部存储下来了，剩下的就是对消息缓冲器message_buff［］中的消息进行处理了，这样就解决了消息覆盖，消息出错无法纠正的问题，至于消息怎么处理就是依据不同的需求不同的处理，另外注意，握手信号好用定时器中断。